ROS1 Noetic

Package linux-64 win-64 osx-64 linux-aarch64 osx-arm64 emscripten-wasm32 Version
ros-noetic-abb ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-crb15000-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-egm-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb120-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb1200-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb1600-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb2400-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb2600-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb4400-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb4600-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb52-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb5400-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb6600-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb6640-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb6650s-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb6700-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-irb7600-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-rapid-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-rapid-sm-addin-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-resources ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-abb-robot-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-ackermann-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.0.2
ros-noetic-ackermann-steering-controller ✔ ❌ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.22.0
ros-noetic-actionlib ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.14.0
ros-noetic-actionlib-lisp ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-actionlib-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.13.1
ros-noetic-actionlib-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-actionlib-tutorials ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.2.0
ros-noetic-adi-3dtof-image-stitching ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-adi-tmc-coe ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-adi-tmcl ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-agni-tf-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-allocators ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-amcl ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.17.3
ros-noetic-angles ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.9.13
ros-noetic-app-manager ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-apriltag ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 3.2.0
ros-noetic-apriltag-ros ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 3.2.1
ros-noetic-aques-talk ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-arbotix ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-arbotix-controllers ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-arbotix-firmware ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-arbotix-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-arbotix-python ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-arbotix-sensors ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-aruco ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 3.1.3
ros-noetic-aruco-detect ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-aruco-msgs ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 3.1.3
ros-noetic-aruco-opencv ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-aruco-opencv-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-aruco-ros ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 3.1.3
ros-noetic-assimp-devel ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-assisted-teleop ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-async-comm ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-async-web-server-cpp ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-atf ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-atf-core ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-atf-metrics ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-atf-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-atf-plotter ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-atf-recorder-plugins ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-atf-test ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-atf-test-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-audibot ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-audibot-description ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-audibot-gazebo ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-audio-capture ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-audio-common ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-audio-common-msgs ✔ ❌ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.3.18
ros-noetic-audio-play ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-audio-to-spectrogram ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-audio-video-recorder ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-automotive-autonomy-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-automotive-navigation-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-automotive-platform-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-autoware-can-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-autoware-config-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-autoware-external-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-autoware-lanelet2-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-autoware-map-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-autoware-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-autoware-system-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-auv-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-avt-vimba-camera ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-axis-camera ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-azure-iot-sdk-c ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-backward-ros ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-bagger ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-baldor ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.1.3
ros-noetic-base-local-planner ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.17.3
ros-noetic-bayesian-belief-networks ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-bcr-bot ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-behaviortree-cpp ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-behaviortree-cpp-v3 ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-beluga ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-beluga-amcl ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-beluga-ros ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-bond ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.8.6
ros-noetic-bond-core ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.8.6
ros-noetic-bondcpp ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.8.6
ros-noetic-bondpy ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.8.6
ros-noetic-boost-plugin-loader ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-boost-sml ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-bosch-locator-bridge ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-bota-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-bota-driver-testing ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-bota-node ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-bota-signal-handler ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-bota-worker ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-calibration ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-calibration-estimation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-calibration-launch ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-calibration-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-calibration-setup-helper ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-camera-aravis ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-camera-calibration ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.17.0
ros-noetic-camera-calibration-parsers ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.12.0
ros-noetic-camera-info-manager ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.12.0
ros-noetic-camera-info-manager-lib ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-camera-info-manager-metadata-extractor ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-can-dbc-parser ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-can-msgs ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.8.5
ros-noetic-canopen-402 ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-canopen-chain-node ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-canopen-master ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-canopen-motor-node ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-capabilities ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-care-o-bot ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-care-o-bot-desktop ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-care-o-bot-robot ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-care-o-bot-simulation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-carla-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-carrot-planner ✔ ❌ ❌ ❌ ✔ ❌ 1.17.3
ros-noetic-cartesian-control-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cartesian-interface ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cartesian-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cartesian-trajectory-controller ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cartesian-trajectory-interpolation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-catch-ros ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.5.0
ros-noetic-catkin ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.8.10
ros-noetic-catkin-virtualenv ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-chaplus-ros ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-checkerboard-detector ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-chomp-motion-planner ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.1.16
ros-noetic-cl-tf ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cl-tf2 ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cl-transforms ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cl-transforms-stamped ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cl-urdf ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cl-utils ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-class-loader ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.5.0
ros-noetic-clear-costmap-recovery ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.17.3
ros-noetic-clearpath-configuration-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clearpath-control-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clearpath-dock-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clearpath-localization-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clearpath-mission-manager-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clearpath-mission-scheduler-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clearpath-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clearpath-navigation-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clearpath-onav-api-examples ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clearpath-onav-api-examples-lib ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clearpath-onav-examples ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clearpath-platform-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clearpath-safety-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clober-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clpe ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-clpe-ros ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cmake-modules ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.5.0
ros-noetic-cmd-vel-smoother ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cmvision ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cnpy ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-3d-mapping-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-actions ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-android ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-android-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-android-resource-server ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-android-script-server ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-android-settings ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-base-controller-utils ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-base-drive-chain ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-base-velocity-smoother ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-bms-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-bringup ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-bringup-sim ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-calibration-data ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-cam3d-throttle ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-canopen-motor ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-cartesian-controller ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-collision-monitor ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-collision-velocity-filter ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-command-gui ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-command-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-common ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-control ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-control-mode-adapter ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-control-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-dashboard ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-default-env-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-default-robot-behavior ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-default-robot-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-description ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-docker-control ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-elmo-homing ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-environments ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-extern ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-fiducials ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-footprint-observer ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-frame-tracker ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-gazebo ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-gazebo-objects ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-gazebo-plugins ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-gazebo-ros-control ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-gazebo-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-gazebo-worlds ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-generic-can ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-grasp-generation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-hand ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-hand-bridge ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-hardware-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-hardware-emulation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-helper-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-image-flip ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-light ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-linear-nav ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-lookat-action ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-manipulation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-manipulation-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-map-accessibility-analysis ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-mapping-slam ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-mecanum-controller ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-mimic ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-model-identifier ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-monitoring ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-moveit-bringup ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-moveit-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-moveit-interface ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-navigation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-navigation-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-navigation-global ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-navigation-local ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-navigation-slam ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-object-detection-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-object-detection-visualizer ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-obstacle-distance ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-omni-drive-controller ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-perception-common ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-cob-phidget-em-state ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-phidget-power-state ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-phidgets ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-reflector-referencing ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-relayboard ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-robots ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-cob-script-server ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-sick-lms1xx ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-cob-sound ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-srvs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-substitute ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-supported-robots ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-cob-tricycle-controller ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-cob-undercarriage-ctrl ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-cob-vision-utils ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-voltage-control ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-code-coverage ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.4.4
ros-noetic-codec-image-transport ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-collada-parser ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-collada-urdf ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-collada-urdf-jsk-patch ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-color-util ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-combined-robot-hw ✔ ❌ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.20.0
ros-noetic-combined-robot-hw-tests ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-common-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.13.1
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ros-noetic-compass-msgs ✔ ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 2.0.3
ros-noetic-compass-stack ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-compressed-depth-image-transport ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.15.0
ros-noetic-compressed-image-transport ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.15.0
ros-noetic-computer-status-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-contact-states-observer ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-control-box-rst ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-control-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.5.2
ros-noetic-control-toolbox ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.19.0
ros-noetic-controller-interface ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.20.0
ros-noetic-controller-manager ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.20.0
ros-noetic-controller-manager-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.20.0
ros-noetic-controller-manager-tests ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-convex-decomposition ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.1.12
ros-noetic-costmap-2d ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.17.3
ros-noetic-costmap-converter ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.0.13
ros-noetic-costmap-cspace ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-costmap-cspace-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-costmap-cspace-rviz-plugins ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-costmap-queue ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cpp-common ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.7.3
ros-noetic-cpr-onav-description ✔ ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.1.10
ros-noetic-cras-bag-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cras-cpp-common ✔ ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 2.4.8
ros-noetic-cras-docs-common ✔ ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 2.4.8
ros-noetic-cras-imu-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cras-joy-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cras-laser-geometry ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cras-msgs ✔ ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-cras-py-common ✔ ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 2.4.8
ros-noetic-cras-relative-positional-controller ✔ ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 2.0.0
ros-noetic-cras-topic-tools ✔ ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 2.4.8
ros-noetic-create-bringup ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-create-description ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-create-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-create-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-create-robot ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-criutils ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.1.4
ros-noetic-csm ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cv-bridge ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.16.2
ros-noetic-cv-camera ❌ ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.6.0
ros-noetic-cvp-mesh-planner ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-darknet-ros-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-dataspeed-can ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-dataspeed-can-msg-filters ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.16
ros-noetic-dataspeed-can-tools ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.16
ros-noetic-dataspeed-can-usb ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.16
ros-noetic-dataspeed-pds ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-dataspeed-pds-can ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-dataspeed-pds-lcm ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-dataspeed-pds-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-dataspeed-ulc ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-dbw-fca-can ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-dbw-mkz ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-dbw-mkz-can ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.6.5
ros-noetic-dbw-mkz-description ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.6.5
ros-noetic-dbw-mkz-joystick-demo ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-dbw-polaris-can ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-dbw-polaris-description ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.3
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ros-noetic-dynamic-graph-tutorial ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-open-manipulator-p-gazebo ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-open-manipulator-p-simulations ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-open-manipulator-simulations ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-opencv-apps ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-opengm ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-openhrp3 ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-openni-camera ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-openni-description ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-openni2-camera ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-openni2-launch ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.6.1
ros-noetic-openrtm-aist ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-openslam-gmapping ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.2.1
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ros-noetic-osqp ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-panda-moveit-config ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ ❌ 0.8.1
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ros-noetic-pilz-utils ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-pincher-arm-bringup ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-pr2-controller-manager ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-rokubimini ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-rokubimini-bus-manager ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-rokubimini-description ❌ ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-ros ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.15.8
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