ROS1 Noetic

Package linux-64 win-64 osx-64 linux-aarch64 osx-arm64 Version
ros-noetic-abb-egm-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.5.2
ros-noetic-abb-rapid-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.5.2
ros-noetic-abb-rapid-sm-addin-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.5.2
ros-noetic-abb-robot-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.5.2
ros-noetic-ackermann-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.0.2
ros-noetic-ackermann-steering-controller ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.18.1, 0.19.0, 0.20.0
ros-noetic-actionlib ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.13.2
ros-noetic-actionlib-lisp ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-actionlib-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.13.0, 1.13.1
ros-noetic-actionlib-tools ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.13.2
ros-noetic-actionlib-tutorials ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.2.0
ros-noetic-agni-tf-tools ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.1.5, 0.1.6
ros-noetic-allocators ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.0.25
ros-noetic-amcl ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.17.1
ros-noetic-angles ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.9.13
ros-noetic-app-manager ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.2.0
ros-noetic-apriltag ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 3.1.2, 3.1.6, 3.2.0
ros-noetic-apriltag-ros ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 3.1.2, 3.2.1
ros-noetic-arbotix ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.11.0
ros-noetic-arbotix-controllers ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.11.0
ros-noetic-arbotix-firmware ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.11.0
ros-noetic-arbotix-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.11.0
ros-noetic-arbotix-python ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.11.0
ros-noetic-arbotix-sensors ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.11.0
ros-noetic-aruco ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-aruco-detect ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-aruco-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-aruco-opencv ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-aruco-ros ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-assimp-devel ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 2.1.21
ros-noetic-assisted-teleop ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.3.4
ros-noetic-async-comm ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.2.1
ros-noetic-async-web-server-cpp ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.0.3
ros-noetic-audibot ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.2.1
ros-noetic-audibot-description ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.2.1
ros-noetic-audibot-gazebo ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.2.1
ros-noetic-audio-capture ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-audio-common ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-audio-common-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.3.11, 0.3.12
ros-noetic-audio-play ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-audio-to-spectrogram ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-audio-video-recorder ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-automotive-autonomy-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 3.0.4
ros-noetic-automotive-navigation-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 3.0.4
ros-noetic-automotive-platform-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 3.0.4
ros-noetic-autoware-can-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.14.0
ros-noetic-autoware-config-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.14.0
ros-noetic-autoware-external-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.14.0
ros-noetic-autoware-lanelet2-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.14.0
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ros-noetic-autoware-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.14.0
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ros-noetic-auv-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.1.1
ros-noetic-avt-vimba-camera ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.0.12
ros-noetic-axis-camera ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-azure-iot-sdk-c ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-backward-ros ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.1.7
ros-noetic-bagger ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.1.4
ros-noetic-baldor ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.1.3
ros-noetic-base-local-planner ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.17.1, 1.17.2
ros-noetic-bayesian-belief-networks ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-behaviortree-cpp-v3 ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 3.5.6
ros-noetic-bond ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.8.6
ros-noetic-bond-core ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.8.6
ros-noetic-bondcpp ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.8.6
ros-noetic-bondpy ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.8.6
ros-noetic-boost-plugin-loader ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-boost-sml ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.1.2
ros-noetic-bosch-locator-bridge ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.0.1, 1.0.3
ros-noetic-bota-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-bota-driver-testing ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-bota-node ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.6.0, 0.6.1
ros-noetic-bota-signal-handler ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.5.9, 0.6.0, 0.6.1
ros-noetic-bota-worker ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.5.9, 0.6.1
ros-noetic-calibration ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.10.15
ros-noetic-calibration-estimation ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.10.15
ros-noetic-calibration-launch ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.10.15
ros-noetic-calibration-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.10.15
ros-noetic-calibration-setup-helper ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.10.15
ros-noetic-camera-aravis ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-camera-calibration ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.15.2, 1.15.3, 1.16.0
ros-noetic-camera-calibration-parsers ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.12.0
ros-noetic-camera-info-manager ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.12.0
ros-noetic-can-dbc-parser ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.0.0
ros-noetic-can-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.8.5
ros-noetic-canopen-402 ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.8.5
ros-noetic-canopen-chain-node ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.8.5
ros-noetic-canopen-master ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.8.5
ros-noetic-canopen-motor-node ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.8.5
ros-noetic-capabilities ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.3.1
ros-noetic-care-o-bot ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-care-o-bot-robot ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-care-o-bot-simulation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-carla-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.3.0
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ros-noetic-cartesian-trajectory-interpolation ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.1.3, 0.1.4
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ros-noetic-catkin-virtualenv ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.6.1
ros-noetic-checkerboard-detector ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.2.15
ros-noetic-chomp-motion-planner ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.7, 1.1.8
ros-noetic-cl-tf ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cl-tf2 ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cl-transforms ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cl-transforms-stamped ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cl-urdf ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cl-utils ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-clear-costmap-recovery ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.17.1
ros-noetic-clober-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-cmvision ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cnpy ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.0.2, 0.0.6
ros-noetic-cob-3d-mapping-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.6.17
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ros-noetic-cob-android ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-android-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.1.9
ros-noetic-cob-android-resource-server ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.1.9
ros-noetic-cob-android-script-server ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-cob-base-controller-utils ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.8.13
ros-noetic-cob-base-drive-chain ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-base-velocity-smoother ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.8.13
ros-noetic-cob-bms-driver ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.7.5
ros-noetic-cob-bringup ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-bringup-sim ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-calibration-data ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.6.15
ros-noetic-cob-cam3d-throttle ✔ ✔ ❌ ❌ ❌ 0.6.17
ros-noetic-cob-canopen-motor ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-cartesian-controller ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-collision-monitor ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.7.5
ros-noetic-cob-collision-velocity-filter ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.8.13
ros-noetic-cob-command-gui ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-command-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-cob-control ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-control-mode-adapter ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.8.13
ros-noetic-cob-control-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.8.13
ros-noetic-cob-dashboard ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.6.21
ros-noetic-cob-default-env-config ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.6.12
ros-noetic-cob-default-robot-behavior ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-default-robot-config ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.7.5
ros-noetic-cob-description ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.7.4
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ros-noetic-cob-elmo-homing ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.7.5
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ros-noetic-cob-gazebo-plugins ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.7.5
ros-noetic-cob-gazebo-ros-control ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.7.5
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ros-noetic-cob-map-accessibility-analysis ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.6.11
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ros-noetic-cob-mecanum-controller ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.8.13
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ros-noetic-cob-moveit-bringup ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.7.5
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ros-noetic-cob-navigation-config ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.6.11
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ros-noetic-cob-object-detection-visualizer ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.6.17
ros-noetic-cob-obstacle-distance ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-omni-drive-controller ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.8.13
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ros-noetic-cob-perception-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.6.17
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ros-noetic-cob-phidgets ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-cob-reflector-referencing ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.6.10
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ros-noetic-cob-robots ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-cob-scan-unifier ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.7.5
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ros-noetic-cob-sick-s300 ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.7.5
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ros-noetic-cob-sound ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-cob-tricycle-controller ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.8.13
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ros-noetic-collada-urdf-jsk-patch ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 2.1.21
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ros-noetic-controller-manager-tests ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.19.4, 0.19.5
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ros-noetic-costmap-cspace-rviz-plugins ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-cv-camera ✔ ✔ ❌ ✔ ❌ 0.5.0, 0.6.0
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ros-noetic-darknet-ros ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-darknet-ros-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.1.5
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ros-noetic-dbw-fca-can ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-dbw-fca-joystick-demo ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-dbw-mkz-can ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-dbw-polaris-can ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-depthimage-to-laserscan ✔ ✔ ❌ ❌ ❌ 1.0.8
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ros-noetic-desktop ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.5.0
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ros-noetic-diagnostic-aggregator ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.10.2, 1.10.3, 1.10.4, 1.11.0
ros-noetic-diagnostic-analysis ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.10.2, 1.10.3, 1.10.4, 1.11.0
ros-noetic-diagnostic-common-diagnostics ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.10.2, 1.10.3, 1.10.4, 1.11.0
ros-noetic-diagnostic-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.13.0, 1.13.1
ros-noetic-diagnostic-updater ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.10.2, 1.10.3, 1.10.4, 1.11.0
ros-noetic-diagnostics ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.10.2, 1.10.3, 1.10.4, 1.11.0
ros-noetic-dialogflow-task-executive ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 2.1.21
ros-noetic-diff-drive-controller ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.18.1, 0.19.0, 0.20.0
ros-noetic-diffbot-base ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-diffbot-control ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-diffbot-description ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-diffbot-navigation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-diffbot-slam ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-dijkstra-mesh-planner ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-dingo-desktop ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-dingo-gazebo ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-dingo-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-dingo-navigation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-dynamic-edt-3d ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.9.7
ros-noetic-dynamic-graph ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 4.3.4, 4.4.0
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ros-noetic-dynamic-graph-tutorial ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.3.2
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ros-noetic-dynamic-robot-state-publisher ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-exotica-ik-solver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-floam ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-image-geometry ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.15.0, 1.16.0
ros-noetic-image-pipeline ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.15.2, 1.15.3, 1.16.0
ros-noetic-image-proc ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.15.2, 1.15.3, 1.16.0
ros-noetic-image-publisher ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.15.2, 1.15.3, 1.16.0
ros-noetic-image-rotate ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.15.2, 1.15.3, 1.16.0
ros-noetic-image-transport ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.12.0
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ros-noetic-image-view ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.15.2, 1.15.3, 1.16.0
ros-noetic-image-view2 ✔ ✔ ❌ ❌ ❌ 2.2.11
ros-noetic-imagesift ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.2.15
ros-noetic-imagezero ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-imagezero-image-transport ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-imagezero-ros ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-imu-complementary-filter ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.2.2, 1.2.3, 1.2.4
ros-noetic-imu-filter-madgwick ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.2.2, 1.2.3, 1.2.4
ros-noetic-imu-from-ios-sensorlog ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.0.1
ros-noetic-imu-monitor ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.6.32
ros-noetic-imu-pipeline ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.3.0
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ros-noetic-imu-sensor-controller ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.18.1, 0.19.0, 0.20.0
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ros-noetic-imu-transformer ✔ ✔ ❌ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-industrial-core ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.7.2
ros-noetic-industrial-deprecated ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.7.2
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ros-noetic-industrial-robot-client ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.7.2
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ros-noetic-industrial-robot-status-controller ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.1.2
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ros-noetic-inorbit-republisher ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-interactive-marker-twist-server ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.2.2
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ros-noetic-interval-intersection ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.10.15
ros-noetic-ipa-3d-fov-visualization ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.6.17
ros-noetic-ipa-differential-docking ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-ira-laser-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-iris-lama-ros ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.2.0
ros-noetic-ivcon ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.1.7
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ros-noetic-ixblue-stdbin-decoder ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.2.0
ros-noetic-jackal-control ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.7.3
ros-noetic-jackal-description ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.7.3
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ros-noetic-joint-limits-interface ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.19.4, 0.19.5
ros-noetic-joint-qualification-controllers ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-joint-state-publisher-gui ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.15.0
ros-noetic-joint-states-settler ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.10.15
ros-noetic-joint-trajectory-action ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.10.18
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ros-noetic-joint-trajectory-controller ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.18.1, 0.19.0, 0.20.0
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ros-noetic-joy ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.15.0, 1.15.1
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ros-noetic-jsk-3rdparty ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-jsk-common ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-jsk-interactive-test ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 2.1.7
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ros-noetic-jsk-pcl-ros ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.2.15
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ros-noetic-jsk-roseus ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-jsk-rviz-plugins ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 2.1.7
ros-noetic-jsk-tilt-laser ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 2.2.11
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ros-noetic-jsk-topic-tools ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 2.2.11
ros-noetic-jsk-visualization ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 2.1.7
ros-noetic-jskeus ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-julius ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-julius-ros ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-kalman-filter ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-kartech-linear-actuator-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 3.2.0, 3.3.0
ros-noetic-kdl-conversions ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.13.2
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ros-noetic-kdl-parser-py ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.14.1, 1.14.2
ros-noetic-key-teleop ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.4.0
ros-noetic-khi-duaro-description ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-khi-duaro-gazebo ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-khi-duaro-ikfast-plugin ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-khi-duaro-moveit-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-khi-robot-bringup ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-khi-robot-control ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-khi-robot-test ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-khi-rs-description ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-khi-rs-gazebo ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-khi-rs-ikfast-plugin ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-khi-rs007l-moveit-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-khi-rs007n-moveit-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-khi-rs013n-moveit-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-khi-rs080n-moveit-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-knowledge-representation ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.9.3, 0.9.5
ros-noetic-kobuki-core ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.7.12
ros-noetic-kobuki-dock-drive ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.7.12
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ros-noetic-kvh-geo-fog-3d ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-kvh-geo-fog-3d-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-kvh-geo-fog-3d-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-kvh-geo-fog-3d-rviz ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-label-manager ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.0.1
ros-noetic-lanelet2 ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-lanelet2-core ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-lanelet2-examples ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-lanelet2-io ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-lanelet2-maps ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-lanelet2-projection ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-lanelet2-python ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-lanelet2-routing ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-lanelet2-traffic-rules ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-lanelet2-validation ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-laser-assembler ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.7.8
ros-noetic-laser-cb-detector ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.10.15
ros-noetic-laser-filtering ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.0.5
ros-noetic-laser-filters ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.8.11, 1.9.0
ros-noetic-laser-filters-jsk-patch ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 2.1.21
ros-noetic-laser-geometry ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.6.5, 1.6.7
ros-noetic-laser-ortho-projector ✔ ✔ ❌ ❌ ❌ 0.3.3
ros-noetic-laser-pipeline ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.6.4
ros-noetic-laser-proc ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.1.6
ros-noetic-laser-scan-densifier ✔ ✔ ❌ ❌ ❌ 0.7.5
ros-noetic-laser-scan-matcher ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-laser-scan-sparsifier ✔ ✔ ❌ ❌ ❌ 0.3.3
ros-noetic-laser-scan-splitter ✔ ✔ ❌ ❌ ❌ 0.3.3
ros-noetic-laser-tilt-controller-filter ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-led-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.0.11
ros-noetic-leg-detector ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-leo ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.2.2
ros-noetic-leo-bringup ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-leo-description ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.2.2
ros-noetic-leo-desktop ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.2.3
ros-noetic-leo-example-follow-ar-tag ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-leo-example-line-follower ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-leo-example-object-detection ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-leo-examples ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-leo-fw ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-leo-gazebo ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.2.0
ros-noetic-leo-gazebo-plugins ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-leo-gazebo-worlds ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-leo-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-leo-robot ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-leo-simulator ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.2.0
ros-noetic-leo-teleop ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.2.2
ros-noetic-leo-viz ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.2.3
ros-noetic-lgsvl-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.0.4
ros-noetic-libcmt ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 2.1.21
ros-noetic-libcreate ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-libdlib ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.6.17
ros-noetic-libfranka ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.8.0
ros-noetic-libg2o ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 2020.5.3
ros-noetic-libmavconn ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.13.0, 1.6.0, 1.9.0
ros-noetic-libnabo ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.7
ros-noetic-libntcan ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-libpcan ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.6.17
ros-noetic-libphidget22 ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-libphidgets ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-libpointmatcher ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-librealsense2 ✔ ✔ ✔ ❌ ✔ 2.45.0, 2.48.0, 2.50.0
ros-noetic-librviz-tutorial ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.11.0
ros-noetic-libsiftfast ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 2.1.21
ros-noetic-libuvc-camera ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.0.11
ros-noetic-libuvc-ros ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.0.11
ros-noetic-lms1xx ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.3.0
ros-noetic-lockfree ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.0.25
ros-noetic-locomotor ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-locomotor-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-locomove-base ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-log-view ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.1.3
ros-noetic-lpg-planner ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 2.1.21
ros-noetic-lsc-ros-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-lusb ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.0
ros-noetic-lvr2 ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 20.11.2
ros-noetic-magic-enum ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-magical-ros2-conversion-tool ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.2.1
ros-noetic-map-laser ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.0.5
ros-noetic-map-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.14.0, 1.14.1
ros-noetic-map-organizer ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.10.10, 0.10.11, 0.11.0
ros-noetic-map-organizer-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.8.0
ros-noetic-map-server ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.17.1, 1.17.2
ros-noetic-mapviz ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.4.1
ros-noetic-mapviz-plugins ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-marker-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.0.6
ros-noetic-marti-can-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.10.0
ros-noetic-marti-common-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.10.0
ros-noetic-marti-data-structures ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 2.14.2
ros-noetic-marti-dbw-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.10.0
ros-noetic-marti-introspection-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-marvelmind-nav ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.11
ros-noetic-massrobotics-amr-sender ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mavlink ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 2021.2.15, 2021.3.3, 2021.9.9, 2022.3.3
ros-noetic-mavros ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.13.0, 1.6.0, 1.9.0
ros-noetic-mavros-extras ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.13.0
ros-noetic-mavros-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.13.0, 1.6.0, 1.9.0
ros-noetic-mbf-abstract-core ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.3.4, 0.4.0
ros-noetic-mbf-abstract-nav ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.3.4, 0.4.0
ros-noetic-mbf-costmap-core ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.3.4, 0.4.0
ros-noetic-mbf-costmap-nav ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.3.4
ros-noetic-mbf-mesh-core ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mbf-mesh-nav ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mbf-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.3.4, 0.4.0
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ros-noetic-mbf-utility ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.3.4, 0.4.0
ros-noetic-mcl-3dl ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mcl-3dl-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.6.0
ros-noetic-mecanum-gazebo-plugin ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-mesh-controller ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mesh-layers ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mesh-map ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-mesh-msgs-conversions ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mesh-msgs-hdf5 ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mesh-msgs-transform ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.0.1
ros-noetic-mesh-navigation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mesh-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-message-filters ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.15.11, 1.15.13, 1.15.14, 1.15.8, 1.15.9
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ros-noetic-message-runtime ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.4.13
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ros-noetic-mia-hand-bringup ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mia-hand-description ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mia-hand-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mia-hand-gazebo ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mia-hand-moveit-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mia-hand-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mia-hand-ros-control ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mia-hand-ros-pkgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-microstrain-3dmgx2-imu ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.5.13
ros-noetic-microstrain-inertial-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-microstrain-inertial-examples ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-microstrain-inertial-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-microstrain-inertial-rqt ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mikrotik-swos-tools ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mimic-joint-controller ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mini-maxwell ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 2.1.21
ros-noetic-mir-actions ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.1.2, 1.1.3
ros-noetic-mir-description ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.1.2, 1.1.3
ros-noetic-mir-driver ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.1.3
ros-noetic-mir-dwb-critics ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.3
ros-noetic-mir-gazebo ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.1.3
ros-noetic-mir-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.1.2, 1.1.3
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ros-noetic-mir-robot ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.3
ros-noetic-mk ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.15.7, 1.15.8
ros-noetic-mobile-robot-simulator ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.0.1
ros-noetic-mobileye-560-660-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 3.2.0, 3.3.0
ros-noetic-mocap-nokov ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-move-slow-and-clear ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.17.1
ros-noetic-moveit ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.8
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ros-noetic-moveit-calibration-plugins ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.1.0
ros-noetic-moveit-chomp-optimizer-adapter ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-moveit-commander ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.8
ros-noetic-moveit-core ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.7, 1.1.8
ros-noetic-moveit-fake-controller-manager ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.8
ros-noetic-moveit-kinematics ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.8
ros-noetic-moveit-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.11.0, 0.11.1, 0.11.2
ros-noetic-moveit-opw-kinematics-plugin ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-moveit-planners ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.8
ros-noetic-moveit-planners-chomp ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.8
ros-noetic-moveit-planners-ompl ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.8
ros-noetic-moveit-plugins ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.8
ros-noetic-moveit-python ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.4.1, 0.4.2
ros-noetic-moveit-resources ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.8.0
ros-noetic-moveit-resources-fanuc-description ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.7.1, 0.8.0, 0.8.2
ros-noetic-moveit-resources-fanuc-moveit-config ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.7.1, 0.8.0, 0.8.2
ros-noetic-moveit-resources-panda-description ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.7.0, 0.7.1, 0.8.0, 0.8.2
ros-noetic-moveit-resources-panda-moveit-config ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.7.1, 0.8.0, 0.8.2
ros-noetic-moveit-resources-pr2-description ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.7.0, 0.7.1, 0.8.0, 0.8.2
ros-noetic-moveit-resources-prbt-ikfast-manipulator-plugin ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.8.0, 0.8.2
ros-noetic-moveit-resources-prbt-moveit-config ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.8.0, 0.8.2
ros-noetic-moveit-resources-prbt-pg70-support ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.8.0, 0.8.2
ros-noetic-moveit-resources-prbt-support ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.8.0, 0.8.2
ros-noetic-moveit-ros ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.8
ros-noetic-moveit-ros-benchmarks ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.8
ros-noetic-moveit-ros-control-interface ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.8
ros-noetic-moveit-ros-manipulation ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.8
ros-noetic-moveit-ros-move-group ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.8
ros-noetic-moveit-ros-occupancy-map-monitor ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.8
ros-noetic-moveit-ros-perception ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.8
ros-noetic-moveit-ros-planning ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.8
ros-noetic-moveit-ros-planning-interface ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.8
ros-noetic-moveit-ros-robot-interaction ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.8
ros-noetic-moveit-ros-visualization ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.8
ros-noetic-moveit-ros-warehouse ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.8
ros-noetic-moveit-runtime ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.1.5
ros-noetic-moveit-servo ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.5
ros-noetic-moveit-setup-assistant ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.8
ros-noetic-moveit-sim-controller ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-moveit-simple-controller-manager ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0, 1.1.5, 1.1.7, 1.1.8
ros-noetic-moveit-visual-tools ✔ ❌ ✔ ✔ ❌ 3.6.0
ros-noetic-movie-publisher ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mpc-local-planner ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mpc-local-planner-examples ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mpc-local-planner-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.0.3
ros-noetic-mqtt-bridge ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.2.1
ros-noetic-mqtt-client ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-ekf-slam-2d ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-ekf-slam-3d ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-generic-sensor ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-graphslam-2d ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-icp-slam-2d ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-local-obstacles ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-localization ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-map ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.1.23
ros-noetic-mrpt-msgs-bridge ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-navigation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-rawlog ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-rbpf-slam ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-reactivenav2d ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-sensorlib ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-sensors ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-slam ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt-tutorials ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-mrpt2 ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 2.1.3
ros-noetic-mrt-cmake-modules ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.0.4
ros-noetic-multi-map-server ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-multi-object-tracking-lidar ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.3, 1.0.4
ros-noetic-multires-image ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.4.1
ros-noetic-multirobot-map-merge ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 2.1.4
ros-noetic-multisense ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-multisense-bringup ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 4.0.5
ros-noetic-multisense-cal-check ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-multisense-description ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 4.0.5
ros-noetic-multisense-lib ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 4.0.5
ros-noetic-multisense-ros ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 4.0.5
ros-noetic-mvsim ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-nav-2d-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-nav-2d-utils ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-nav-core ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.17.1, 1.17.2
ros-noetic-nav-core-adapter ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-nav-core2 ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-nav-grid ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-nav-grid-iterators ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-nav-grid-pub-sub ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-nav-grid-server ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-nav-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.13.0, 1.13.1
ros-noetic-nav2d ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-nav2d-exploration ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-nav2d-karto ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-nav2d-localizer ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-nav2d-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-nav2d-navigator ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-nav2d-operator ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-nav2d-remote ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-nav2d-tutorials ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-navfn ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.17.1
ros-noetic-navigation ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.17.1
ros-noetic-navigation-experimental ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.3.4
ros-noetic-ncd-parser ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.3.3
ros-noetic-neo-local-planner ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.0.1
ros-noetic-neobotix-usboard-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 3.2.0, 3.3.0
ros-noetic-neonavigation ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.10.11, 0.11.1
ros-noetic-neonavigation-common ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.10.10, 0.10.11, 0.11.0
ros-noetic-neonavigation-launch ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.10.11, 0.11.1
ros-noetic-neonavigation-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.8.0
ros-noetic-neonavigation-rviz-plugins ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.3.1
ros-noetic-nerian-stereo ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 3.9.0
ros-noetic-network-interface ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 3.1.0
ros-noetic-nmea-comms ✔ ❌ ✔ ✔ ❌ 1.2.0
ros-noetic-nmea-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.0
ros-noetic-nmea-navsat-driver ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.6.1
ros-noetic-nodelet ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.10.0, 1.10.1, 1.10.2
ros-noetic-nodelet-core ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.10.0, 1.10.1, 1.10.2
ros-noetic-nodelet-topic-tools ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.10.0, 1.10.1, 1.10.2
ros-noetic-nodelet-tutorial-math ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.2.0
ros-noetic-nonpersistent-voxel-layer ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.3.0
ros-noetic-novatel-gps-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-novatel-gps-msgs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-novatel-oem7-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-novatel-oem7-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 2.2.0
ros-noetic-ntpd-driver ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.2.0
ros-noetic-ntrip-client ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-obj-to-pointcloud ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.10.11, 0.11.0
ros-noetic-object-recognition-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.4.2
ros-noetic-ocean-battery-driver ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.1.10
ros-noetic-octomap ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.9.5, 1.9.6, 1.9.7, 1.9.8
ros-noetic-octomap-mapping ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.6.6
ros-noetic-octomap-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.3.5
ros-noetic-octomap-ros ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.4.1
ros-noetic-octomap-rviz-plugins ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.2.3
ros-noetic-octomap-server ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.6.6
ros-noetic-octovis ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-odva-ethernetip ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.1.5
ros-noetic-oled-display-node ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-ompl ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.5.1, 1.5.2
ros-noetic-omron-os32c-driver ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.1.0
ros-noetic-open-karto ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.2.2
ros-noetic-open-manipulator-gazebo ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-open-manipulator-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.0.1
ros-noetic-open-manipulator-p-gazebo ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.0.1
ros-noetic-open-manipulator-p-simulations ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.0.1
ros-noetic-open-manipulator-simulations ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.1.1
ros-noetic-opencv-apps ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 2.0.2
ros-noetic-opengm ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-openhrp3 ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-openni-camera ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-openni-description ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-openni-launch ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-openni2-camera ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-openni2-launch ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.5.1
ros-noetic-openrtm-aist ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-openslam-gmapping ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.2.1
ros-noetic-openzen-sensor ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.2.0
ros-noetic-opt-camera ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-opw-kinematics ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.4.3
ros-noetic-osm-cartography ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.3.0
ros-noetic-osqp-vendor ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.1.2
ros-noetic-oxford-gps-eth ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.2.1
ros-noetic-p2os-doc ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 2.2.1
ros-noetic-p2os-driver ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 2.2.1
ros-noetic-p2os-launch ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 2.2.1
ros-noetic-p2os-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 2.2.1
ros-noetic-p2os-teleop ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 2.2.1
ros-noetic-p2os-urdf ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 2.2.1
ros-noetic-pacmod-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 3.2.0, 3.3.0
ros-noetic-paho-mqtt-c ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.3.8, 1.3.9
ros-noetic-paho-mqtt-cpp ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-panda-moveit-config ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.7.5
ros-noetic-parameter-pa ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.2.3
ros-noetic-pass-through-controllers ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.1.0
ros-noetic-pcl-conversions ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.7.2, 1.7.3, 1.7.4
ros-noetic-pcl-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.3.0
ros-noetic-pcl-ros ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.7.2, 1.7.3, 1.7.4
ros-noetic-people ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-people-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.4.0, 1.4.2
ros-noetic-people-tracking-filter ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-people-velocity-tracker ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-perception ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.5.0
ros-noetic-perception-pcl ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.7.2, 1.7.3, 1.7.4
ros-noetic-pf-description ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pf-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pgm-learner ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 2.1.21
ros-noetic-phidgets-accelerometer ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-phidgets-analog-inputs ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-phidgets-analog-outputs ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-phidgets-api ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-phidgets-digital-inputs ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-phidgets-digital-outputs ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-phidgets-drivers ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.4
ros-noetic-phidgets-gyroscope ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-phidgets-high-speed-encoder ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-phidgets-ik ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-phidgets-magnetometer ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-phidgets-motors ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-phidgets-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-phidgets-spatial ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.4
ros-noetic-phidgets-temperature ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.0.2, 1.0.3
ros-noetic-picovoice-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-picovoice-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.0.4
ros-noetic-pid ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.0.28
ros-noetic-pilz-control ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.6.0
ros-noetic-pilz-industrial-motion ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pilz-industrial-motion-planner ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.8
ros-noetic-pilz-industrial-motion-planner-testutils ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.1.5, 1.1.8
ros-noetic-pilz-industrial-motion-testutils ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.7.2
ros-noetic-pilz-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.7.2
ros-noetic-pilz-robot-programming ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pilz-robots ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pilz-status-indicator-rqt ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.6.0
ros-noetic-pilz-testutils ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.7.2
ros-noetic-pilz-utils ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.7.2
ros-noetic-pincher-arm ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.2.0
ros-noetic-pincher-arm-bringup ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.2.0
ros-noetic-pincher-arm-description ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.2.0
ros-noetic-pincher-arm-ikfast-plugin ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.2.0
ros-noetic-pincher-arm-moveit-config ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.2.0
ros-noetic-pincher-arm-moveit-demos ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.2.0
ros-noetic-pinocchio ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 2.6.1, 2.6.3
ros-noetic-planner-cspace ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.10.11, 0.11.0
ros-noetic-planner-cspace-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.8.0
ros-noetic-plotjuggler ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 3.0.4, 3.0.6, 3.1.0, 3.5.0, 3.5.1
ros-noetic-plotjuggler-msgs ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 0.1.1, 0.2.1
ros-noetic-plotjuggler-ros ✔ ✔ ✔ ✔ ❌ 1.0.0, 1.1.0, 1.7.0
ros-noetic-pluginlib ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.13.0
ros-noetic-pluginlib-tutorials ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.2.0
ros-noetic-pointcloud-to-laserscan ✔ ✔ ❌ ❌ ❌ 1.4.1
ros-noetic-pointgrey-camera-description ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.15.0, 0.15.1
ros-noetic-pointgrey-camera-driver ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-points-preprocessor ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-polar-scan-matcher ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.3.3
ros-noetic-polled-camera ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.12.0
ros-noetic-pose-base-controller ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.3.4
ros-noetic-pose-cov-ops ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pose-follower ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.3.4
ros-noetic-posedetection-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 4.3.2
ros-noetic-position-controllers ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.18.1, 0.19.0, 0.20.0
ros-noetic-power-monitor ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.1.10
ros-noetic-power-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.4.1
ros-noetic-pr2-app-manager ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.6.2
ros-noetic-pr2-apps ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-arm-kinematics ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.0.11
ros-noetic-pr2-arm-move-ik ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.0.12
ros-noetic-pr2-bringup ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-bringup-tests ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-calibration-controllers ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.10.18
ros-noetic-pr2-camera-synchronizer ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-common ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.13.0
ros-noetic-pr2-common-action-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 0.0.12
ros-noetic-pr2-common-actions ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.0.12
ros-noetic-pr2-computer-monitor ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.6.32
ros-noetic-pr2-controller-configuration ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-controller-configuration-gazebo ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-controller-interface ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.8.18
ros-noetic-pr2-controller-manager ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.8.18
ros-noetic-pr2-controllers ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-controllers-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.10.18
ros-noetic-pr2-counterbalance-check ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-dashboard-aggregator ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.13.0
ros-noetic-pr2-description ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.13.0
ros-noetic-pr2-ethercat ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-ethercat-drivers ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-gazebo ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-gazebo-plugins ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-gripper-action ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.10.18
ros-noetic-pr2-hardware-interface ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.8.18
ros-noetic-pr2-head-action ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.10.18
ros-noetic-pr2-kinematics ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.0.11
ros-noetic-pr2-machine ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.13.0
ros-noetic-pr2-mannequin-mode ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.6.2
ros-noetic-pr2-mechanism ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.8.18
ros-noetic-pr2-mechanism-controllers ❌ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.10.18
ros-noetic-pr2-mechanism-diagnostics ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.8.18
ros-noetic-pr2-mechanism-model ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.8.18
ros-noetic-pr2-mechanism-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.8.2
ros-noetic-pr2-motor-diagnostic-tool ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-move-base ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-msgs ✔ ✔ ✔ ❌ ❌ 1.13.0
ros-noetic-pr2-navigation ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-navigation-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-navigation-global ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-navigation-local ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-navigation-perception ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-navigation-self-filter ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-navigation-slam ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-navigation-teleop ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-position-scripts ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.6.2
ros-noetic-pr2-power-board ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.10
ros-noetic-pr2-power-drivers ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.1.10
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ros-noetic-pr2-run-stop-auto-restart ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 1.6.32
ros-noetic-pr2-self-test ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-self-test-msgs ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 1.0.15
ros-noetic-pr2-simulator ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-teleop ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.6.2
ros-noetic-pr2-teleop-general ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-pr2-tilt-laser-interface ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 0.0.12
ros-noetic-pr2-tuck-arms-action ✔ ❌ ✔ ❌ ❌ 0.0.12
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ros-noetic-prbt-gazebo ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-prbt-grippers ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-prbt-ikfast-manipulator-plugin ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-prbt-moveit-config ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-prbt-support ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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ros-noetic-rviz ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.14.10, 1.14.13, 1.14.14, 1.14.15, 1.14.4, 1.14.5, 1.14.6, 1.14.7, 1.14.8
ros-noetic-rviz-animated-view-controller ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-rviz-imu-plugin ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 1.2.2, 1.2.3, 1.2.4
ros-noetic-rviz-map-plugin ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-rviz-plugin-tutorials ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.11.0
ros-noetic-rviz-python-tutorial ✔ ✔ ✔ ✔ ✔ 0.11.0
ros-noetic-rviz-satellite ✔ ❌ ❌ ❌ ❌ 3.0.3
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ros-noetic-rwt-app-chooser ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
ros-noetic-rwt-image-view ❌ ❌ ❌ ❌ ❌
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